机械手臂的HS编码和关税，基本信息如下：

　　商品HS编码：8428909090    商品名称：其他升降、搬运、装卸机械

　　最惠国进口税率： 5%

　　增值税率 ：13%

　　机械手臂常用的行业：

　　仓库、工厂物料周转、贸易行业周转上下货等。

　　进口机器人品牌：

　　ABB、发那科、KUKA等机器人品牌等。
 

　　以下为进口报关代理工业机器人/机械手臂需要的文件以及公司资质：

　　1、企业经营权、企业国际贸易经营权、电子口岸备案;

　　2、采购合同、采购形式发票、装箱单、货运提单;

　　3、对应工业机械人信息：型号、品牌、年份、新旧程度、重量、体积、图片、铭牌信息;

　　4、设备产地证、设备报告证书、国外出口证明。